Guida degli insegnamenti
Syllabus
Partially translatedTradotto parzialmente
Andrea TIGRINI
Lingua di erogazione: INGLESELessons taught in: ENGLISH
Laurea Magistrale Ciclo Unico 6 anni - [MU03] MEDICINE AND SURGERY Single-cycle Degree - [MU03] MEDICINE AND SURGERY
Dipartimento: [040020] Dipartimento Scienze Cliniche e MolecolariDepartment: [040020] Dipartimento Scienze Cliniche e Molecolari
Anno di corsoDegree programme year : 2 - Primo Semestre
Anno offertaAcademic year: 2025-2026
Anno regolamentoAnno regolamento: 2024-2025
Obbligatorio
Crediti: 6
Ore di lezioneTeaching hours: 72
TipologiaType: A - Base
Settore disciplinareAcademic discipline: ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE
inglese
english
nessuno
none
lezioni frontali
frontal lessons
Si rimanda alla scheda di corso integrato.
Capacità di applicare conoscenze e comprensione.
Si rimanda alla scheda di corso integrato.
Competenze trasversali.
Si rimanda alla scheda di corso integrato.
Knowledge and Understanding.
Please refer to the integrated course from.
Capacity to apply Knowledge and Understanding.
Please refer to the integrated course from.
Transversal Skills.
Please refer to the integrated course from.
• Descrizione cinematica del movimento in 3D nell’uomo
• Definizione dei sistemi di riferimento di laboratorio, tecnici, anatomici.
• Cinematica assoluta
• Cinematica relativa
• Convenzioni angolari
• Cinematica istantanea: velocità angolare, IHA
• Protocolli di misura di dati cinematici e proposte di standardizzazione
• Strumentazione per l’analisi cinematica e metodi di stereofotogrammetria analitica.
• Elementi di dinamica inversa: Piattaforme di forza e loro utilizzo
• Elettromiografia di superficie: catena di misura ed elaborazione mel dominio del tempo e della frequenza dei segnali sEMG.
• Kinematic description of 3D movements in human beings
• Definition of laboratory, technical and anatomical reference systems.
• Absolute kinematics
• Relative kinematics
• Angular conventions
• Instantaneous kinematics: angular velocity, IHA
• Kinematic data measurement protocols and standardization proposals
• Instrumentation for kinematic analysis and analytical stereophotogrammetry methods.
• Elements of inverse dynamics: force-platforms and their use
• Surface electromyography: measurement chain and processing in the time and frequency domains of sEMG signals.
Si rimanda alla scheda di corso integrato.
Criteri di valutazione dell'apprendimento.
Si rimanda alla scheda di corso integrato.
Criteri di misurazione dell'apprendimento.
Si rimanda alla scheda di corso integrato.
Criteri di attribuzione del voto finale.
Si rimanda alla scheda di corso integrato.
Learning Evaluation Methods.
Please refer to the integrated course from.
Learning Evaluation Criteria.
Please refer to the integrated course from.
Learning Measurement Criteria.
Please refer to the integrated course from.
Final Mark Allocation Criteria.
Please refer to the integrated course from.
• Winter, David A. Biomechanics and motor control of human movement. John wiley & sons, 2009
ISBN 978-0-470-39818-0
• Siciliano, Bruno; Sciavicco, Lorenzo; Villani, Luigi; Oriolo Giuseppe. Robotics: Modeling, Planning and Control. Springer, 2009
ISBN 978-1-84628-641-4
• Winter, David A. Biomechanics and motor control of human movement. John wiley & sons, 2009
ISBN 978-0-470-39818-0
• Siciliano, Bruno; Sciavicco, Lorenzo; Villani, Luigi; Oriolo Giuseppe. Robotics: Modeling, Planning and Control. Springer, 2009
ISBN 978-1-84628-641-4
Le informazioni contenute nella presente scheda assumono carattere definitivo solo a partire dall'A.A. di effettiva erogazione dell'insegnamento. Academic year 2025-2026
Università Politecnica delle Marche
P.zza Roma 22, 60121 Ancona
Tel (+39) 071.220.1, Fax (+39) 071.220.2324
P.I. 00382520427