Guida degli insegnamenti
Syllabus
Partially translatedTradotto parzialmente
Massimo CALLEGARI
Lingua di erogazione: ITALIANOLessons taught in: ITALIAN
Laurea - [IT09] INGEGNERIA GESTIONALE First Cycle Degree (3 years) - [IT09] MANAGEMENT ENGINEERING
Dipartimento: [040004] Dipartimento Ingegneria Industriale e Scienze MatematicheDepartment: [040004] Dipartimento Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche
Anno di corsoDegree programme year : 3 - Primo Semestre
Anno offertaAcademic year: 2021-2022
Anno regolamentoAnno regolamento: 2019-2020
Crediti: 9
Ore di lezioneTeaching hours: 72
TipologiaType: C - Affine/Integrativa
Settore disciplinareAcademic discipline: ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
Italiano
Italian
Conoscenze base di meccanica, geometria ed analisi differenziale
Basic knowledge on mechanics, geometry and calculus
Lezioni di teoria: 57 ore
Esercitazioni con strumenti CAE: 15 ore
Lectures: 57 hours
Exercises with CAE tools: 15 hours
Gli studenti saranno in grado di comprendere i princìpi che stanno alla base del funzionamento delle macchine e dei sistemi produttivi, anche ai fini della loro gestione e manutenzione. Inoltre verranno introdotti gli strumenti e le metodologie per la modellazione e simulazione dei più importanti dispositivi e sistemi meccanici.
Capacità di applicare conoscenze e comprensione.
Lo svolgimento di semplici esercizi in aula e l’assegnazione di un lavoro di gruppo consentirà agli studenti di consolidare le proprie capacità di applicare le competenze acquisite alla modellazione ed allo studio di semplici macchine e sistemi meccanici
Competenze trasversali.
Il lavoro di gruppo svilupperà la capacità dello studente di collaborare in attività di modellazione e sviluppo e di relazionare sull’attività svolta in team. Le capacità comunicative saranno verificate durante l’esame di profitto
Students will be able to understand the principles underlying the operation of machines and production systems, also aiming at their management and maintenance. The tools and methodologies for modeling and simulation of machines and mechanical systems. will be introduced too
Capacity to apply Knowledge and Understanding.
Carrying out simple exercises in the classroom and the assignment of a team work will allow students to improve their capacity to apply the acquired skills to the modeling and the study of simple machines and mechanical systems
Transversal Skills.
The team work will develop students’ ability to work in group for the modeling and the development of engineering activities and to report on them. Communication skills will be tested during the final exam.
LEZIONI DI TEORIA
STATICA E DINAMICA DELLE MACCHINE
• Cinematica dei meccanismi
• I problemi del contatto
• Analisi statica
• Richiami di dinamica
• Fenomeni vibratori
• Analisi dinamica a regime ed in transitorio delle macchine ad 1 g.d.l.
COMPONENTI MECCANICI
• Cuscinetti radenti e volventi
• Trasmissioni di potenza
• Freni
• Macchine di sollevamento
• Meccanismi per il moto vario
ELEMENTI DI MECCATRONICA
• Robotica industriale ed avanzata
• Programmazione dei robot
• Azionamenti per le macchine automatiche
ESERCITAZIONI
• Strumenti software CAE
• Il software di simulazione e programmazione fuori linea RobotStudio di ABB
• Sviluppo di casi di studio con RobotStudio
LECTURES
MECHANICS FUNDAMENTALS
• Kinematics of mechanical systems
• Contact mechanics
• Static equilibrium of mechanisms
• Dynamics: Energy and work; machine efficiency;
• Mechanical vibrations
• Dynamic analysis of 1 d.o.f. machines
MECHANICAL COMPONENTS
• Sliding and rolling bearings; screws
• Power transmissions: gears, belts, coupligs and chains
• Brakes; clutches; hoists
• Mechanisms for automatic machinery
MECHATRONICS
• Industrial and advanced robotics
• Programming of automated machinery.
• Drives and transmissions.
CAE LABORATORY
• CAE software tools
• Use of RoboStudio for simulation tool for the analysis of automated production cells
• Team activity: modeling and analysis of automated processes with RobotStudio.
L’esame orale consiste nella discussione di uno o più temi trattati durante le lezioni; opzionalmente gli studenti, divisi in gruppi, potranno relazionare oralmente su un caso di studio relativo all’analisi dinamica di un sistema produttivo automatizzato, affrontato tramite l'uso dello strumento di simulazione introdotto a lezione.
Durante il corso delle lezioni gli studenti avranno la possibilità di sostenere una prova scritta in itinere che, se superata positivamente, esenta dal discutere i relativi argomenti alla prova orale. Tale prova può essere ripetuta una seconda volta prima del termine del corso in caso di risultato insoddisfacente.
Criteri di valutazione dell'apprendimento.
Per superare con esito positivo l’esame, lo studente deve dimostrare di aver ben compreso i concetti fondamentali dell’insegnamento ed in particolare di aver acquisito le competenze di base sulla cinematica, statica e dinamica delle macchine e la conoscenza dei meccanismi più importanti (coppie, rotismi e macchine di sollevamento).
L’attribuzione del voto finale tiene conto di tutti gli argomenti dell’insegnamento, compresa la statica delle strutture e l’eventuale lavoro sviluppato in gruppo e valuta la capacità di esposizione orale dello studente.
La valutazione massima è attribuita agli studenti che dimostrano una conoscenza approfondita degli argomenti del programma, una buona capacità di lavorare in gruppo e buone doti di esposizione.
Criteri di misurazione dell'apprendimento.
Viene attribuito un voto in trentesimi, con eventuale lode
Criteri di attribuzione del voto finale.
Perché l'esito della valutazione sia positivo lo studente deve conseguire almeno 18 punti (su 30) nel colloquio orale. Nel caso sia sviluppato il lavoro di gruppo e/o sia sostenuta la prova parziale, il voto complessivo, in trentesimi, è dato da una media pesata dei voti ottenuti in tutte le prove; il peso attribuito alla prova orale è doppio di quello attribuito allo studio di gruppo in simulazione ed a quello della prova parziale, se sostenute.
The oral exam consists in the discussion of one or more topics explained during the lessons; optionally, the students, divided into groups, will be able to report orally on a case study related to the dynamic analysis of an automated production system, addressed through the use of the simulation tool introduced in class.
During the term the students can undertake a partial examination which, if passed, allows the students not to discuss the related topics during the colloquium. In case of negative or unsatisfactory result the test can be recovered before the end of the course.
Learning Evaluation Criteria.
In order to pass the exam, the student must demonstrate that he/she has understood the fundamental concepts of the lectures and in particular that he/she has acquired the basic skills on kinematics, statics and dynamics of machines and on the most important mechanisms (pairs, gearings, brakes and hoists).
The final mark evaluates the knowledge gained on all course’s subjects, including statics of structures and the optional group work.
The maximum rating is given to students who demonstrate a thorough understanding of the content of the teaching, good attitude for team working and good oral skills
Learning Measurement Criteria.
A thirty-points scale is used for grading, eventually with praise.
Final Mark Allocation Criteria.
To gain a positive evaluation, the student must achieve at least 18 points (out of 30) in the colloquium. If the interim test has been passed and/or the group activity has been developed, the overall rating is obtained by the weighted average of the marks obtained in the other tests; the colloquium is weighted twice as much the other tests, if undertaken
• Materiale didattico multimediale disponibile sulla piattaforma Moodle di Ateneo: https://learn.univpm.it/
• Handouts and multimedial material available at the Moodle platform: https://learn.univpm.it/
Le informazioni contenute nella presente scheda assumono carattere definitivo solo a partire dall'A.A. di effettiva erogazione dell'insegnamento. Academic year 2021-2022
Università Politecnica delle Marche
P.zza Roma 22, 60121 Ancona
Tel (+39) 071.220.1, Fax (+39) 071.220.2324
P.I. 00382520427