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Per una completa comprensione degli argomenti trattati è necessario che lo studente abbia acquisito le conoscenze fornite dai corsi di Analisi Matematica e da un corso base di Controlli Automatici.
Elements of linear algebra, Rudiments of linear matricial algebra., elements of mathematical analysis, Laplace transform. Basic elements of linear system theory.
Il corso consiste in 72 ore di argomenti teorici ognuno dei quali è illustrato da esempi numerici
The course consists of 72 hours of theoretical arguments illustrated through numerical examples
Il corso intende fornire agli studenti gli elementi per affrontare, sia con tecniche classiche, sia con talune tecniche più avanzate, problemi di analisi e sintesi dei sistemi di controllo industriale realizzati con tecniche digitali.
La conoscenza di questi elementi dovrà fornire allo studente la capacità di sintetizzare un sistema di controllo tramite la semplice implementazione di un algoritmo. Lo studente sarà inoltre in grado di esaminare le specifiche dinamiche desiderate per il sistema di controllo e saprà, conformemente scegliere l’approccio più adeguato per il progetto del controllore.
L’ attento studio della teoria e la soluzione di problemi di controllo di tipo generale forniranno la capacità di affrontare nello stesso contesto metodologico problemi d’interesse applicativo non esclusivamente riferentesi a un contesto tecnologico. Le competenze acquisite potranno essere usate nella gestione e programmazione della produzione industriale, nell’ ambito dell’ingegneria ambientale e di quella biomedica.
The purpose of the course is to provide the students with basic and advanced techniques for the analysis and synthesis of digital control systems.
The student will be able to analyse the technical specifications for the control systems, to choose the most appropriate approach to the synthesis problem, to realize the controller through the implementation of an algorithm.
The general approach adopted for the analysis and synthesis of the control systems will provide the student with the ability of facing different
applications within the same methodological framework. In this way, the acquired competence can be also applied to problems relative to fields like e.g. industrial production management, environment and biomedical engineering.
Alcuni richiami di teoria dei sistemi
-Struttura e componenti di un sistema di controllo a tempo discreto.
-Corrispondenza S-Z.
-Definizione, condizioni e criteri per la stabilita’ di un sistema di controllo numerico.
-Analisi della precisione a regime permanente.
-Sintesi del compensatore con tecniche basate sull’impiego delle equazioni diofantine.
-Sintesi modale con reazione dallo stato e dall’uscita.
- Elementi di logica fuzzy
- Modellazione linguistica dei processi complessi
- Realizzazione del controllore industriale attraverso meccanismi d'inferenza fuzzy
-Structure and components of a discrete-time control system.
-S-Z mapping
-Stability analysis.
-Transient and steady-state output response.
-Design methods based on a discrete-time equivalent of an analog controller.
-Design methods based on diophantine equations.
-Eigenvalue assignment with state feedback and dynamic output feedback.
- Linguistic description of complex plant dynamics
- PID design through fuzzy inference
L' esame comprende una prova scritta e orale. Nella prova scritta lo studente deve risolvere un problema di progetto di un sistema di controllo eventualmente servendosi di procedure automatizzate di calcolo. E' permessa la consultazione di libri e appunti. La prova orale consiste nella discussione dei concetti più importanti dell'analisi, della descrizione linguistica e della sintesi di un sistema di controllo industriale.
La prova di esame serve a verificare la capacità dello studente ad analizzare le caratteristiche del problema postogli e ad individuare il metodo più opportuno per affrontarlo.
Il grado di apprendimento viene misurato valutando la comprensione dei principi fondamentali che sono alla base del controllo industriale. Lo studente deve principalmente dimostrare di avere bene assimilato le metodologie esposte, di sapere confrontare i loro limiti e i loro vantaggi e di saperle applicare con consapevolezza.
La votazione massima è 30/30 ed è assegnata agli studenti che svolgono le prove d'esame in modo pienamente corretto, dimostrando autonomia e completa padronanza delle metodologie esposte a lezione. Il voto minimo per il superamento dell' eame è 18/30 ed è assegnato agli studenti che svolgono le prove d'esame dimostrando un sufficiente livello di soddisfacimento dei precedenti requisiti.
The primary goal of the exam is to verify the student capability to autonomously evaluate the essential features of a control problem and to recognize the most appropriate tools to solve it.
The primary goal of the exam is to verify the student capability to autonomously evaluate the essential features of a control problem and to recognize the most appropriate tools to solve it.
The learning degree is evaluated through the grasp of the basic principles governing the classical approach to the analysis and synthesis of industrial control systems.
The maximum score is 30/30 and is assigned to students solving the given control problems in fully correct way and show a complete awareness oft the methodologies. The minimum score to overcome the exam is 18/30 and is assigned to students possessing the above requisites in a sufficient level.
Appunti dalle lezioni. Disponibili su Moodle https://learn.univpm.it/course/view.php?id=7135
-Isidori: “Sistemi di Controllo”, Siderea, Roma
-M.L. Corradini, G. Orlando, “Controllo Digitale di Sistemi Dinamici”, Franco Angeli, Milano, 2005.
-K.J. Astrom, B. Wittenmark,”Computer Controlled Systems”, Prentice-Hall Englewood-Cliffs,N.J.1984.
-K. Ogata, “ Discrete-Time Control System”, Prentice-Hall, Englewood-Cliffs,N.J., 1987.
-R. Isermann: “Digital Control Systems”, Vol 1 e 2, Springer Verlag, Berlino,1989.
-D.Dubois, H. Prade, “Possibility Theory- An Approach to Computerized Processing of Uncertainty”, Plenum Press, N.Y., 1980.
Appunti dalle lezioni. Disponibili su Moodle https://learn.univpm.it/course/view.php?id=7135
-Isidori: “Sistemi di Controllo”, Siderea, Roma
-M.L. Corradini, G. Orlando, “Controllo Digitale di Sistemi Dinamici”, Franco Angeli, Milano, 2005.
-K.J. Astrom, B. Wittenmark,”Computer Controlled Systems”, Prentice-Hall Englewood-Cliffs,N.J.1984.
-K. Ogata, “ Discrete-Time Control System”, Prentice-Hall, Englewood-Cliffs,N.J., 1987.
-R. Isermann: “Digital Control Systems”, Vol 1 e 2, Springer Verlag, Berlino,1989.
-D.Dubois, H. Prade, “Possibility Theory- An Approach to Computerized Processing of Uncertainty”, Plenum Press, N.Y., 1980.
no
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P.zza Roma 22, 60121 Ancona
Tel (+39) 071.220.1, Fax (+39) 071.220.2324
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