Guida degli insegnamenti
Syllabus
Partially translatedTradotto parzialmente
Matteo Claudio PALPACELLI
Lingua di erogazione: ITALIANOLessons taught in: ITALIAN
Laurea Magistrale - [IM09] INGEGNERIA MECCANICA Master Degree (2 years) - [IM09] MECHANICAL ENGINEERING
Dipartimento: [040004] Dipartimento Ingegneria Industriale e Scienze MatematicheDepartment: [040004] Dipartimento Ingegneria Industriale e Scienze Matematiche
Anno di corsoDegree programme year : 1 - Secondo Semestre
Anno offertaAcademic year: 2020-2021
Anno regolamentoAnno regolamento: 2020-2021
Crediti: 9
Ore di lezioneTeaching hours: 72
TipologiaType: B - Caratterizzante
Settore disciplinareAcademic discipline: ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
ITALIANO
Italian
Nozioni di cinematica e dinamica dei sistemi meccanici.
Knowledge on kinematics and dynamics of mechanical systems.
• Teoria: 32 ore
• Esercitazioni: 40 ore
• Theory: 32 ore
• Esercises: 40 ore
Il corso è basato sull’insegnamento del linguaggio Matlab della Mathworks per la risoluzione numerica dei problemi matematici e del software CAE Adams della MSC per l’analisi dinamica dei sistemi multibody. Tramite l’utilizzo di questi software, lo studente imparerà ad impostare il modello di una macchina o di un sistema meccanico e ad analizzarne il comportamento dinamico.
Capacità di applicare conoscenze e comprensione.
Lo studente sarà in grado di impostare il modello dinamico delle macchine e di studiarne il comportamento tramite simulazione. Inoltre, svilupperà capacità di analisi e di sintesi di sistemi meccanici anche complessi, sapendo scegliere e applicare gli appropriati metodi di modellazione
Competenze trasversali.
L’utilizzo dei software di programmazione aiuta gli studenti a strutturare le informazioni e stimola in essi l’attitudine al ragionamento logico e al problem solving.
Knowledge and Understanding.
The course is focused on the teaching of Matlab, a software developed by Mathworks, aimed at the numerical resolution of mathematical problems and Adams, a CAE software developed by MSC, for the dynamic analysis of multibody systems. By using these software, the student will learn how to set the model of a machine or mechanical system and analyze its dynamic behavior.
Capacity to apply Knowledge and Understanding.
Students will be able to set the dynamic model of generic machines and study their behavior through simulation. Furthermore, they will develop analysis and synthesis skills of mechanical systems, even complex, knowing how to choose and apply the appropriate modeling methods.
Transversal Skills.
The use of programming softwares helps students structure information and stimulates their aptitude for logical reasoning and problem solving.
Lezioni di teoria (32 ore):
• Modellazione e simulazione dei sistemi multicorpo.
• Programmazione strutturata o a oggetti finalizzata alla realizzazione di modelli dinamici di semplici sistemi meccanici. Utilizzo del software Matlab/Simulink della MathWorks.
• Simulazione dinamica di meccanismi, macchine e semplici sistemi meccanici. Utilizzo del software Adams della MSC.
Esercitazioni (40 ore):
• Scrittura del modello analitico di semplici sistemi dinamici ed analisi delle prestazioni tramite simulazione Matlab/Simulink.
• Modellazione ed analisi dinamica di meccanismi e sistemi meccanici tramite Adams.
• Studio tramite simulazione di alcuni casi applicativi.
• Impostazione di semplici progetti da realizzare in gruppo.
Theory (32 hours):
• Modeling and simulation of multibody systems.
• Structured or object-oriented programming aimed at creating dynamic models of simple mechanical systems. Use of Mathworks Matlab/Simulink software.
• Dynamic simulation of mechanisms, machines and simple mechanical systems. Use of MSC Adams software.
Exercises (40 hours):
• Writing of the analytical model of simple dynamic systems and performance analysis by Matlab/Simulink simulation.
• Modeling and dynamic analysis of mechanisms and mechanical systems through Adams.
• Study through simulation of some application cases from robotics, vehicles, mechanical systems in general.
• Setting up simple projects to be carried out in groups.
Il livello di apprendimento degli studenti viene valutato attraverso due prove:
- una prova riguarda la presentazione di un progetto di gruppo per il quale è richiesto l'utilizzo dei software mostrati a lezione nella risoluzione di un sistema meccanico assegnato; la valutazione ricevuta sarà valida per tutto l'anno accademico e resterà valida anche in caso di non superamento della prova orale. Sarà possibile presentare il progetto prima della prova orale e andrà presentato da tutti i componenti del gruppo.
- una prova orale, che consiste nella esposizione di argomenti riguardanti la modellazione dei sistemi meccanici e la loro implementazione e risoluzione con gli strumenti di simulazione oggetto del corso.
Criteri di valutazione dell'apprendimento.
Per superare con esito positivo l’esame, lo studente deve dimostrare, attraverso le prove prima descritte, di aver ben compreso i concetti fondamentali dell’insegnamento ed in particolare di aver acquisito le competenze di base sulla modellazione cinematica e dinamica delle macchine e meccanismi in genere.
L’attribuzione del voto finale tiene conto delle conoscenze acquisite su tutti gli argomenti dell’insegnamento, non solo teorici ma anche legati all'utilizzo degli strumenti software.
La valutazione massima è attribuita agli studenti che dimostrano una conoscenza approfondita dei contenuti dell’insegnamento e dei software mostrati, rigore metodologico e una appropriatezza nel linguaggio tecnico.
Criteri di misurazione dell'apprendimento.
Viene attribuito un voto in trentesimi, con eventuale lode.
Criteri di attribuzione del voto finale.
Perché l'esito complessivo della valutazione sia positivo, lo studente deve conseguire la sufficienza di almeno 18 punti (su 30) sia nell'esercitazione che nella prova orale. Il voto complessivo è dato dalla media aritmetica dei voti ottenuti nelle due prove.
Learning Evaluation Methods.
Students' learning level is assessed by means of two tests:
- a test concerns the presentation of a group project for which the use of the softwares shown in class in the resolution of an assigned mechanical system is required; the received mark will be valid for the entire academic year and will remain valid even if the oral exam is not passed. It will be possible to present the project before the oral test. It will be presented by all the members of the group.
- an oral test, which consists in the presentation of topics concerning the modeling of mechanical systems and their implementation and resolution with the simulation tools covered by the course.
Learning Evaluation Criteria.
To successfully pass the exam, students must demonstrate, through the tests described above, that they have well understood the fundamental concepts of the teaching and in particular that they have acquired the basic skills on the kinematic and dynamic modeling of machines and mechanisms in general.
The attribution of the final mark takes into account the knowledge acquired on all teaching subjects, not only theoretical but also related to the use of software tools.
The maximum rating is attributed to students who demonstrate a thorough knowledge of the teaching contents and of the softwares shown, methodological rigor and an appropriateness in technical language.
Learning Measurement Criteria.
A thirty-points scale is used for grading, eventually with praise.
Final Mark Allocation Criteria.
To gain a positive evaluation, the student must achieve at least 18 points (out of 30) both in the exercise and in the oral test. The overall mark is given by the arithmetic average of the marks obtained in the two tests.
• Callegari, Fanghella e Pellicano: “Meccanica Applicata alle Macchine”, Città Studi, 2a ed., 2017
• Materiale didattico multimediale disponibile sulla piattaforma Moodle di Ateneo. Indirizzo: https://learn.univpm.it
• Callegari, Fanghella e Pellicano: “Meccanica Applicata alle Macchine”, Città Studi, 2a ed., 2017
• Handouts and multimedial material available at the Atheneum Moodle platform. Address: https://learn.univpm.it
Le informazioni contenute nella presente scheda assumono carattere definitivo solo a partire dall'A.A. di effettiva erogazione dell'insegnamento. Academic year 2020-2021
Università Politecnica delle Marche
P.zza Roma 22, 60121 Ancona
Tel (+39) 071.220.1, Fax (+39) 071.220.2324
P.I. 00382520427