Guida degli insegnamenti

Syllabus

Partially translatedTradotto parzialmente
[3I116] - AUTOMAZIONE INDUSTRIALEINDUSTRIAL AUTOMATION
Leopoldo IETTO
Lingua di erogazione: ITALIANOLessons taught in: ITALIAN
Laurea - [IT09] INGEGNERIA GESTIONALE First Cycle Degree (3 years) - [IT09] MANAGEMENT ENGINEERING
Anno di corsoDegree programme year : 2 - Secondo Semestre
Anno offertaAcademic year: 2018-2019
Anno regolamentoAnno regolamento: 2017-2018
Obbligatorio
Crediti: 9
Ore di lezioneTeaching hours: 72
TipologiaType: B - Caratterizzante
Settore disciplinareAcademic discipline: ING-INF/04 - AUTOMATICA

LINGUA INSEGNAMENTO LANGUAGE

italiano

italian


PREREQUISITI PREREQUISITES

elementi di algebra lineare, elementi di algebra delle matrici, elementi di analisi matematica, trasformata di Laplace, sistemi dinamici lineari stazionari: proprietà e calcolo della risposta. Gli argomenti sopraindicati fanno parte dei corsi di Analisi Matematica e Fondamenti di Automatica

Elements of linear algebra, Rudiments of linear matricial algebra, elements of mathematical analysis, Laplace transform. Basic elements of linear system theory.


MODALITÀ DI SVOLGIMENTO DEL CORSO DEVELOPMENT OF THE COURSE

72 ore di teoria che possono comprendere svolgimento di esercizi

72 hours of theory which may include some numerical examples


RISULTATI DI APPRENDIMENTO ATTESI LEARNING OUTCOMES
Conoscenze e comprensione.

Il corso intende fornire agli studenti gli elementi per affrontare adeguatamente le competenze per l’analisi e la sintesi di un sistema di controllo analogico. In particolare lo studente sarà in grado di definire procedure sperimentali mirate al raggiungimento dei precedenti obiettivi con riferimento alla regolazione dell’uscita per processi industriali.


Capacità di applicare conoscenze e comprensione.

La conoscenza degli elementi teorico-pratici, di cui al precedente punto, dovrà fornire allo studente la capacità di affrontare la sintesi di un sistema di controllo analogico esaminandone le specifiche dinamiche desiderate e sapendo scegliere l’approccio più adeguato per il progetto del sistema di controllo e gli elementi realizzativi più adeguati.


Competenze trasversali.

L’ attento studio della teoria e la soluzione di problemi di controllo di tipo generale forniranno la capacità di affrontare nello stesso contesto metodologico problemi d’interesse applicativo non esclusivamente riferentesi a un contesto tecnologico. Le competenze acquisite potranno essere usate nella gestione e programmazione della produzione industriale, nell’ ambito dell’ingegneria ambientale e di quella biomedica.


Knowledge and Understanding.

The course is aimed at providing the students with the expertise to adequately face analysis and synthesis of a control systems with analogic components. Particular attention is paid to experimental procedures for attaining the above objectives in the case of industrial processes.


Capacity to apply Knowledge and Understanding.

The theoretical and practical topics studied in the course will allow the student to synthesize an analogic control system on the basis of the required closed-loop dynamics. The student will be able to determine the most appropriate design technique and the relative components.


Transversal Skills.

The general approach adopted for the analysis and synthesis of the control systems will provide the student with the ability of facing different applications within the same methodological framework. In this way, the acquired competence can be also applied to problems relative to fields like e.g. industrial production management, environment and biomedical engineering.



PROGRAMMA PROGRAM

Richiami di teoria dei sistemi. Controllo in controreazione. Algebra degli schemi a blocchi. Rappresentazione grafica delle funzioni di trasferimento: diagrammi di Bode e Nyquist. Stabilità a ciclo aperto e a ciclo chiuso: criteri di Routh e di Nyquist. Analisi della risposta transitoria, precisione a regime permanente. Sintesi per tentativi nel dominio della frequenza. Luogo delle radici. Regolatori industriali

Introduction to control problems and to the related control systems. Feedback control systems. Elements of system analysis. . Frequency response. Bode and Nyquist diagrams. Stability: Routh and Nyquist criteria Transient and steady-state response. Steady-state performance. Sinthesis in the frequency domain. Root locus. Industrial regulators.


MODALITÀ DI SVOLGIMENTO DELL'ESAME DEVELOPMENT OF THE EXAMINATION
Modalità di valutazione dell'apprendimento.

L' esame comprende una prova scritta e orale. Nella prova scritta lo studente deve risolvere un problema di progetto di un sistema di controllo eventualmente servendosi di procedure automatizzate di calcolo. E' permessa la consultazione di libri e appunti. La prova orale consiste nella discussione dei concetti più importanti dell'analisi e sintesi di un sistema di controllo industriale analogico.


Criteri di valutazione dell'apprendimento.

La prova di esame serve a verificare la capacità dello studente ad analizzare le caratteristiche del problema postogli e ad individuare il metodo più opportuno per affrontarlo.


Criteri di misurazione dell'apprendimento.

Il grado di apprendimento viene misurato valutando la comprensione dei principi fondamentali che sono alla base del controllo industriale. Lo studente deve principalmente dimostrare di avere bene assimilato le metodologie esposte, di sapere confrontare i loro limiti e i loro vantaggi e di saperle applicare con consapevolezza.


Criteri di attribuzione del voto finale.

La votazione massima è 30/30 ed è assegnata agli studenti che svolgono le prove d'esame in modo pienamente corretto, dimostrando autonomia e completa padronanza delle metodologie esposte a lezione. Il voto minimo per il superamento dell' eame è 18/30 ed è assegnato agli studenti che svolgono le prove d'esame dimostrando un sufficiente livello di soddisfacimento dei precedenti requisiti.


Learning Evaluation Methods.

The exam consists of written and oral parts. The written part concerns the analysis and/or design of an industrial control system, possibly using software packages. Lecture notes and books are allowed to be looked at. The oral part consists in a deep discussion on the most important theoretical notions concerning analysis and design of an analog industrial control system.


Learning Evaluation Criteria.

The primary goal of the exam is to verify the student capability to autonomously evaluate the essential features of a control problem and to recognize the most appropriate tools to solve it.


Learning Measurement Criteria.

The learning degree is evaluated through the grasp of the basic principles governing the classical approach to the analysis and synthesis of industrial control systems.


Final Mark Allocation Criteria.

The maximum score is 30/30 and is assigned to students solving the given control problems in fully correct way and show a complete awareness oft the methodologies. The minimum score to overcome the exam is 18/30 and is assigned to students possessing the above requisites in a sufficient level.



TESTI CONSIGLIATI RECOMMENDED READING

Appunti dalle lezioni- Reperibili su Moodle https://learn.univpm.it/course/view.php?id=7132
Isidori: “Sistemi di Controllo”, Siderea, Roma,1992.
P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni. "Fondamenti di controlli automatici", 3/ed, McGraHill,Milano,2006.
Franklin, Powell, Emami-Naemi: Controllo a retroazione di sistemi dinamici,EdiSES

Appunti dalle lezioni- Reperibili su Moodle https://learn.univpm.it/course/view.php?id=7132

Isidori: “Sistemi di Controllo”, Siderea, Roma,1992.
P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni. "Fondamenti di controlli automatici", 3/ed, McGraHill,Milano,2006.
Franklin, Powell, Emami-Naemi: Controllo a retroazione di sistemi dinamici,EdiSES


E-LEARNING E-LEARNING

no

no


Scheda insegnamento erogato nell’A.A. 2018-2019
Le informazioni contenute nella presente scheda assumono carattere definitivo solo a partire dall'A.A. di effettiva erogazione dell'insegnamento.
Academic year 2018-2019

 


Università Politecnica delle Marche
P.zza Roma 22, 60121 Ancona
Tel (+39) 071.220.1, Fax (+39) 071.220.2324
P.I. 00382520427