Guida degli insegnamenti
Syllabus
Partially translatedTradotto parzialmente
ANDREA TIGRINI
Lingua di erogazione: INGLESELessons taught in: ENGLISH
Laurea Magistrale Ciclo Unico 6 anni - [MU03] MEDICINE AND SURGERY Single-cycle Degree - [MU03] MEDICINE AND SURGERY
Dipartimento: [040020] Dipartimento Scienze Cliniche e MolecolariDepartment: [040020] Dipartimento Scienze Cliniche e Molecolari
Anno di corsoDegree programme year : 2 - Primo Semestre
Anno offertaAcademic year: 2023-2024
Anno regolamentoAnno regolamento: 2022-2023
Obbligatorio
Crediti: 6
Ore di lezioneTeaching hours: 72
TipologiaType: A - Base
Settore disciplinareAcademic discipline: ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE
inglese
english
Conoscenza di base dell'algebra lineare e analisi matematica.
Basic knowledge of linear algebra and calculus.
Lezioni teoriche frontali ed esercitazioni pratiche.
Theoretical lectures and practical activities.
Si rimanda alla scheda di corso integrato.
Capacità di applicare conoscenze e comprensione.
Si rimanda alla scheda di corso integrato.
Competenze trasversali.
Si rimanda alla scheda di corso integrato.
Knowledge and Understanding.
Please refer to the integrated course from.
Capacity to apply Knowledge and Understanding.
Please refer to the integrated course from.
Transversal Skills.
Please refer to the integrated course from.
• Tecnologie per la registrazione e l'analisi del movimento umano.
• Elementi di cinematica del corpo rigido in 3D; definizione delle matrici di rotazione e delle loro proprietà; convenzioni angolari; asse di istantanea rotazione. Cinematica differenziale; derivata di una matrice di rotazione e vettore velocità angolare; istantanea rotazione.
• Cinematica articolare; movimento relativo tra due corpi collegati; scelta degli assi articolari; proposte per la standardizzazione della definizione dei sistemi di riferimento anatomico e degli assi articolari.
• Principi di differenziazione numerica dei segnali , filtraggio e smoothing dei dati biomeccanici. Selezione della frequenza di taglio ottimale basata sull'analisi dei residui.
• Dinamica, trasduttori di forza; il pendolo inverso per la descrizione della posizione eretta umana; modelli biomeccanici multi segmenti, forze e momenti articolari; problema dinamico inverso, quantificazione delle incertezze.
• Technologies for recording and analyzing human motion.
• Elements of kinematics of the rigid body in 3D; definition of rotation matrices and their properties; angular conventions; screw axis. Differential kinematics; Derivative of a rotation matrix and angular velocity vector; instantaneous screw.
• Joint kinematics; relative motion between two linked bodies; choice of the joint axes; proposals for standardizing the definition of anatomical reference frames and joint axes.
• Principles of biomechanics, data differentiation, filtering and smoothing. Selection of optimal cut-off frequency based on residual analysis.
• Dynamics, force transducers; the inverted pendulum for the description of the human upright stance; multi-segments biomechanics models, forces and joint torques.; inverse dynamic problem and uncertainty analysis.
Si rimanda alla scheda di corso integrato.
Criteri di valutazione dell'apprendimento.
Si rimanda alla scheda di corso integrato.
Criteri di misurazione dell'apprendimento.
Si rimanda alla scheda di corso integrato.
Criteri di attribuzione del voto finale.
Si rimanda alla scheda di corso integrato.
Learning Evaluation Methods.
Please refer to the integrated course from.
Learning Evaluation Criteria.
Please refer to the integrated course from.
Learning Measurement Criteria.
Please refer to the integrated course from.
Final Mark Allocation Criteria.
Please refer to the integrated course from.
• Winter, David A. Biomechanics and motor control of human movement. John wiley & sons, 2009
ISBN 978-0-470-39818-0
• Siciliano, Bruno; Sciavicco, Lorenzo; Villani, Luigi; Oriolo Giuseppe. Robotics: Modeling, Planning and Control. Springer, 2009
ISBN 978-1-84628-641-4
• Winter, David A. Biomechanics and motor control of human movement. John wiley & sons, 2009
ISBN 978-0-470-39818-0
• Siciliano, Bruno; Sciavicco, Lorenzo; Villani, Luigi; Oriolo Giuseppe. Robotics: Modeling, Planning and Control. Springer, 2009
ISBN 978-1-84628-641-4
Le informazioni contenute nella presente scheda assumono carattere definitivo solo a partire dall'A.A. di effettiva erogazione dell'insegnamento. Academic year 2023-2024
Università Politecnica delle Marche
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Tel (+39) 071.220.1, Fax (+39) 071.220.2324
P.I. 00382520427