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Sono fondamentali le conoscenze di:
Analisi Matematica con particolare attenzione a derivazione, integrazione, nozione di equazione differenziale e soluzioni per equazioni ordinarie lineari;
Geometria con particolare attenzione alle operazioni su matrici e vettori ed alla risoluzione dei problemi agli autovalori in R3;
Fisica, con particolare attenzione alla nozione di equilibrio per sistemi meccanici.
In generale è fondamentale la capacità di risolvere problemi di Meccanica Teorica utilizzando le nozioni di analisi e geometria come strumenti atti al raggiungimento della soluzione.
The knowledge of the following topics is mandatory:
Mathematical Analysis and Calculus (differentiation, integration, linear O.D.E. and their solutions); Linear Algebra (Vectors, Matrices, Eigenvalues problems in R3);
Physics (Equilibrium for mechanical sistems).
Generally speaking, it is necessary to be able to solve simple Theoretical Mechanics problems by using Calculus and Linear Algebra as tools to get the solution.
Lezioni di Teoria: 72 ore
Esercizi: 24 ore
Lessons: 72 h
Exercises: 24 h
Il corso intende fornire agli studenti le conoscenze teoriche e pratiche per la comprensione dei metodi e delle applicazioni delle scienze di base alla concezione ed all'analisi delle opere di ingegneria civile e ambientale. Nello specifico il corso affronta i metodi di calcolo delle strutture isostatiche e iperstatiche, i principi fondamentali della meccanica del continuo con riferimento ai solidi elastici e, in particolare, ai sistemi di travi elastiche. Inoltre si forniscono le capacità atte a risolvere problemi di valutazione della resistenza e deformabilità per sistemi di travi.
Al fine di affrontare le tematiche progettuali, anche di notevole complessità, che verranno affrontate nei corsi successivi, lo studente arriverà a possedere le competenze per individuare autonomamente i problemi e ricercarne le soluzioni. Tali competenze forniranno al laureato le conoscenze idonee a svolgere attività professionali, concorrendo ad attività quali la progettazione e la gestione ed organizzazione, nella libera professione, nelle imprese manifatturiere o di servizi e nelle amministrazioni pubbliche, interagendo con altre figure professionali più esperte, operanti nei settori dell'ingegneria civile e dell'ingegneria ambientale.
Le conoscenze introdotte e i problemi discussi costituiscono le basi della progettazione di ogni sistema strutturale, indispensabili per interpretare, analizzare, modellare e risolvere problemi di grande complessità associati al calcolo strutturale.
This course intends to provide the theoretical and practical bases for the comprehension of the main methods and applications of the basic sciences to the conception and analysis of civil and enviromental engineering structures. Specifically, the course deals with the methods of analysis of isostatic and hyperstatic structures, the fundamental principles of continuum mechanics, elasticity and elastic beams. Moreover, we provide the skills to solve strength and deformability evaluation problems for beams structures.
n order to tackle the topics related to structural design and analysis, the student will acquire the competences to autonomously identify and solve problems. These competences will provide the student with the knowledge that will be useful for professional activities (structural design, management and organization) in freelance, industry or public administrations career profiles, thanks also to the interaction with other civil and environmental engineering experts.
The presented theory and the discussed problems represent a basic theoretical tools in the design of any structural system. These concepts are essential in order to interpret, analyze, model and solve more complex problems related to structural analysis.
Lezioni di Teoria: Spazi vettoriali con struttura. Prodotto vettoriale e scalare. Spazi tensoriali. Componenti. Tensore identita'. Trasposizione. Tensori simmetrici ed antisimmetrici. Tensore assiale. Rotazioni e riflessioni.
-Cinematica. Deformazione e gradiente di deformazione. Analisi locale della deformazione. Deformazione di elementi di linea superficie e volume. Teorema di decomposizione polare. Cinematica dei sistemi rigidi: gradi di libertà. Tensore di spin e velocità angolare. Formula fondamentale dei moti rigidi. Moti rigidi piani, proprietà, piano rappresentativo.
-Vincoli: generalità, vincoli semplici e doppi, coordinate lagrangiane, indipendenza, vincoli multipli. Sistemi vincolati, gradi di libertà, scelta di coordinate lagrangiane, esempi. Sistemi labili, isostatici, iperstatici.
-Statica dei sistemi rigidi: Azioni interne ed esterne in sistemi rigidi. Lavoro, potenza ed energia. Risultante e momento risultante. Il principio delle potenze virtuali. Equazioni cardinali della statica. Le reazioni vincolari per i sistemi rigidi vincolati. Reazioni vincolari in sistemi isostatici. Reazioni vincolari e configurazioni di equilibrio in sistemi labili.
Statica dei solidi monodimensionali (travi): azioni interne, equazioni di bilancio e condizioni al contorno. Diagrammi delle azioni interne. Travi piane: archi e travi ad asse rettilineo
-Cinematica delle travi: descrittori cinematici, misure di deformazione, equazioni di congruenza. La trave di Kirchhoff. Relazioni costitutive: travi linearmente elastiche. Il principio dei lavori virtuali. Metodi energetici e formulazione variazionale. Principi di minimo. Una semplice applicazione: l'equazione della linea elastica dedotta per via variazionale. Sistemi di travi iperstatici; le equazioni di Müller-Breslau come applicazione del principio di minimo dell'energia complementare.
-Elementi di teoria dell’elasticità lineare tridimensionale. Cinematica: spostamento e deformazione. Il tensore di deformazione infinitesima. Statica: nozione di sforzo. Il teorema di Cauchy. Il principio delle potenze virtuali per i sistemi deformabili. Relazioni costitutive per materiali isotropi. Il problema di Saint-Venant per i solidi isotropi. Formulazione del problema e soluzione con le ipotesi di Clebsch.
-Criteri di rottura e verifiche di resistenza per materiali duttili e per materiali fragili.
-Cenni di stabilità delle travi. Il carico critico Euleriano ed il metodo omega.
Esercizi: Risoluzione di strutture intelaiate piane isostatiche ed iperstatiche con valutazione della sicurezza.
Lessons: Vector spaces. Scalar and vectorial products. Tensor spaces. Identity tensor. Transpose. Symmetric and skew-symmetric tensor: axial tensor. Orthogonal tensors.
Kinematics. Deformation and deformation gradient. Deformations of line, surface and volume elements. Polar decomposition theorem. Kinematics of rigid bodies: degrees of freedom. Spin Tensor and angular velocity. Poisson formula. Plane rigid motion.
Constraint: lagrangean coordinates. Multiple constraints. Statically determinated, undeterminated and impossible systems.
Rigid body statics: internal actions in rigid systems. Work, power and energy. Force and couplke resultants. Virtual power principle. Static balance laws. Reactive forces in constrained rigid systems. Reactive forces in statically determinated rigid systems. Reactive forces and equilibrium configurations in statically impossible rigid systems. Statics of rods: internal actions, balance laws and boundary conditions. Internal action diagrams. Plane rods: archs and straight rods.
Rods kinematics: kinematical descriptors, deformations measures, compatibility equations. Kirchhoff's rod. Constitutive relations: linearly elastic rods. Virtual works, energetics and variational formulations. Minimum principles.
Hyperstatic plane frames; the Müller-Breslau equations as a consequence of Complementary nergy minimum principle. Tridimensional linear elasticity. Kinematics: displacement and strain. The infinitesimal strain tensor. Statics: the notion of stress. Cauchy's theorem. Virtula works for defromable systems. Linear isotropic materials. The Saint-Venant's problem for isotropic solids. The Clebsch's solution. Yield criteria . Stability of Euler beams.
Exercises: Plane trusses both isostatic and hyperstatic: safety evaluation.
L'esame consiste di una prova scritta ed una orale. La prova scritta prevede la risoluzione di una struttura intelaiata iperstatica piana e la verifica di sicurezza, mediante il metodo delle tensioni ammissibili, di una o più sezioni significative della medesima. La prova orale prevede domande sia sulla teoria che sulle applicazioni della medesima il cui scopo è di verificare, al di la del semplice dato mnemonico, la capacità di ragionamento e di risoluzione di problemi a partire dalle conoscenze apprese. Per gli studenti con disabilità/invalidità o disturbo specifico di apprendimento (DSA), che abbiano fatto debita richiesta di supporto per affrontare lo specifico esame di profitto all’Info Point Disabilità/DSA dell’Ateneo, le modalità di esame saranno adattate alla luce di quanto previsto dalle linee guida di Ateneo.
Nella prova scritta si valuta la capacità a risolvere una struttura iperstatica piana, tracciando i diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione, determinandone gli spostamenti significativi ed eseguendo la verifica di sicurezza di una sezione specifica. A partire dai dati numerici forniti del testo si dovrà inoltre misurare, nelle corrette unità di misura, lo spostamento o la rotazione di una sezione. La verifica di sicurezza di una sezione indicata dovrà verificare se gli sforzi determinati per quella sezione determinano (tipicamente per un profilato commerciale IPE od HE) una tensione ideale di Huber-Von Mises compatibile con la tensione ammissibile del materiale indicato nei dati. Nella prova orale si valuta la capacità di risolvere problemi di natura teorica od applicativa a partire dalle equazioni della meccanica dei corpi deformabili. Si potranno anche richiedere dimostrazioni di teoremi o deduzioni di equazioni, privilegiando l’aspetto del ragionamento su quello mnemonico.
Nella prova scritta si verifica l’attinenza dello svolgimento con la soluzione del problema: nella prova orale si verificano il grado di comprensione della materia e la capacità di sviluppare soluzioni a problemi partendo dalle nozioni impartite. Viene attribuito un voto in trentesimi, con eventuale lode. Il voto minimo per superare l'esame è 18/30.
Per la prova scritta si ammette solamente il risultato positivo associato alla determinazione esatta della soluzione. Per la prova orale il voto viene attribuito tenendo conto della conoscenza degli argomenti richiesti, della comprensione dei medesimi mediante esempi applicativi, della proprietà di linguaggio e della chiarezza espositiva.
The final test consists of a written test and an oral colloquia. The written test requires the study of a simple hyperstatic plane frame. The oral colloquia tests the problem solving attitude and the capability to apply the acquired competences. For those students with a disability or specific learning disorder (SLD), who have made an appropriate request for support to take the specific
profit exam at the University’s Disability Info Point/DSA, the examination procedures will be adapted in the light of the provisions of the University guidelines.
The written test must verify the ability to resolve a statically-indeterminate plane truss, determining also the displacements of a given section and performing the safety analysis of another section. The diagrams of the stress characteristics must be correctly drawn and from the data provided in the text the displacement or rotation of a section must be correctly evaluated. The ideal Huber-Von Mises tension compatible with the admissible one must be also evaluated for a section
In the oral test must verify the ability to solve problems of a theoretical or applicative nature by starting from the equations of mechanics of deformable bodies. It could also require proofs of theorems or deductions of equations, focusing more on the deductive aspects rather than on mnemonic.
n the written test the relevance of the obtained results with the solution is checked; in the oral test both the knowledge of the topics and the capability to develop solutions to proposed problem are checked. An evaluation in #/30 with a possible "Cum Laude" will be done. The minimal value to pass is 18/30.
For the written exam is admitted only the positive result associated with the determination of the exact solution. For the oral exam grade is assigned by taking into account the topics knowledge, the capability to apply these knowledges to solve examples and the smartness and neatness of language
F. Davì, Note di Scienza delle Costruzioni, 2023 (https://learn.univpm.it)
P. Podio-Guidugli, Lezioni di Scienza delle Costruzioni, Aracne Editrice, Seconda Edizione 2009
L. Gambarotta, L. Nunziante ed A. Tralli, Scienza delle Costruzioni, McGraw-Hill, Terza Edizione 2011.
C. Comi e L. Corradi Dell'Acqua, Introduzione alla meccanica strutturale, McGraw-Hill, 2003.
F.P. Beer, E.R. Johnston Jr. e J.T. DeWolf, Meccanica dei solidi, McGraw-Hill, Terza Edizione 2006
F. Davì, Note di Scienza delle Costruzioni, 2023 (https://learn.univpm.it)
P. Podio-Guidugli, Lezioni di Scienza delle Costruzioni, Aracne Editrice, Seconda Edizione 2009
L. Gambarotta, L. Nunziante ed A. Tralli, Scienza delle Costruzioni, McGraw-Hill, Terza Edizione 2011.
C. Comi e L. Corradi Dell'Acqua, Introduzione alla meccanica strutturale, McGraw-Hill, 2003.
F.P. Beer, E.R. Johnston Jr. e J.T. DeWolf, Meccanica dei solidi, McGraw-Hill, Terza Edizione 2006
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